サンライズが製作した「ガンダムシリーズ」のテレビアニメで、『機動戦士ガンダム』の続編にあたり、名古屋テレビ放送をキー局としたテレビ朝日系で毎週土曜日17:30 - 18:00にて1985年(昭和60年)3月2日から1986年(昭和61年)2月22日まで全50話が放送された。
富野由悠季監督は元々ガンダムの続編を作る意志はなかった。が、『戦闘メカ ザブングル』、『聖戦士ダンバイン』、『重戦機エルガイム』と制作され続けてきたサンライズ/富野監督のロボットアニメが商品としての凋落傾向を強めてきたため、打開策として「ガンダム」の続編を企画せざるをえなくなったものである。また、トランスフォーマー上陸に危機感を抱いたバンダイが、対抗策として往年の名作を復活させることで、打開しようと要請して出来たものでもある。
なお「ゼータ」に当てられる文字として読みの上で正しいのはギリシャ文字の"Ζ"であるが、入力の容易さ・形状の類似からラテン文字の"Z"が代用されることが多い。
宇宙世紀0087、一年戦争(地球連邦とジオン公国の戦争)終結から7年後の世界が舞台である。
戦争は終結したが、ジオン公国に所属していた軍事勢力の一部は降伏することなく、各地で地球連邦軍と軍事衝突を繰り返していた。やがて、地球連邦軍内部に「ジオンの残党狩り」を名目にスペースノイドへの政治的軍事的圧力を加えるエリート部隊「ティターンズ」が創設された。権力を得るにつれ暴走していくティターンズだが、これに抵抗する反地球連邦政府組織エゥーゴも結成される。
劇中の物語はここから始まり、エゥーゴとティターンズの戦いを主軸に、地球連邦軍、さらにザビ家残党(元ジオン軍の一派)が結成した軍事組織アクシズ(後のネオ・ジオン)の動きを絡めて描かれていく。
(画像は2006年公開「劇場版・機動戦士Zガンダム」DVD)
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